调速器

这种系统结构的一级液压放大的接力器就称为中间接力器，多用于模拟电气液压型调速器中;调节器型调速器系统结构与前两种结构不同，形成调速器的控制调节规律部分不包含有液压放大，全部由模拟电子电路或微机软硬件实现，功率放大也完全由电气液压随动系统承担，伍德沃德9907-164接线图，这种结构也称为“调节器 电液随动系统”。
模拟电子电路实现的调节器叫“电子调节器”，微机软硬件实现的调节器叫“微机调节器”，微机调速器基本上都采用这种结构形式。

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调速器的简介

调速器（governor）是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。
调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。

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调速器的转速

因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。
调速器与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。
这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。
假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。
这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。
同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。
具有 刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。

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