调速器必须满足稳定性条件

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在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。
调节系统中的阻尼，伍德沃德9907-167接线图，高压变频调速器例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。

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调速器定义

变频调速器（frequency changer / frequency converter）是一种用来改变交流电频率的电气设备。
此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。
过去，变频调速器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。
随着半导体电子设备的出现，人们已经可以生产完全独立的变频调速器。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。

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调速器的原理

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调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。
而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。
这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。

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