调速器是如何调速的呢？

其实，要注意的是：不同种类的电机调速方式是不同。
以电机来举例说明，那么，可以调速的电机就有交流电中的小型系列的调速电机;中型系列的三相异步电机;齿轮电机。
直流电中的直流无刷电机。

小型系列的调速电机普遍都是用调速器来实现调速的。
小电机使用调速器来调速是为简单的一种调速方式，就是将相同颜色的电机线与相同颜色的调速器线接一起，然后通电源，再手动调速，调速器表面上有10-90的速度比率，可按转速快慢需求然后向左拧、向右拧手动调整快或慢。
但是只有调速功能的电机并且电机功率200W以下的小型电机才能使用调速器调速。
如果是大功率的电机就必须要其它方式调速了。

调速器历史

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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。
20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。
20世纪70年开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。
20世纪80年代，伍德沃德调速器9907-167，作为变频技术的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果佳。
20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。

调速器必须满足稳定性条件

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在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。
调节系统中的阻尼，高压变频调速器例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。

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